| 体系的番号 |
JPMJPR02O5 |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJPR02O5 |
研究代表者 |
友納 正裕 科学技術振興事業団, 若手個人研究推進事業, さきがけ研究者
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| 研究期間 (年度) |
2002 – 2005
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| 概要 | 環境の空間構造を物体単位に分節化して認識および獲得する知能ロボットの研究を行います。具体的には、ロボットが環境内を移動しながら、物体の位置情報や形状情報を獲得し、その配置地図を構築していきます。そして、得られた空間構造に適切な指示語を対応づけることにより、ロボットへの高度な行動指示を行うことを目指します。
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| 研究領域 | 相互作用と賢さ |
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