導電性高分子を用いた空中作動型ソフトアクチュエータの開発

研究課題

研究代表者	奥崎秀典山梨大学, 大学院医学工学総合研究部
研究期間 (年度)	2005
概要	高分子材料の体積や形状変化を、制御性に優れた電気刺激によって自在に制御することができれば、軽量でフレキシブルなソフトアクチュエータが実現可能である。本研究では、導電性高分子の弾性率変化を電気制御することで、空気中で電場駆動するソフトアクチュエータの開発を行う。具体的には、電圧印加による導電性高分子の変形と力学特性の測定に焦点を絞り、高速かつ高出力で駆動する導電性高分子アクチュエータ設計のための指針を得る。