傾斜ピンユニット群式再構成可能型搬送システムの実用化データベース構築

研究課題

研究代表者	山田泰弘福井大学, 工学部
研究期間 (年度)	2005
概要	省エネ・省資源・省スペースの21世紀型生産環境として期待されるデスクトップファクトリーに適し、生産要求の変化に迅速に対応して、搬送経路を自動的に再構成できる搬送システムの実用化課題を解決する。同一仕様の傾斜ピンユニットを格子状に多数配置し、加振して物体を搬送するシステムであり、固有の搬送方向を有するユニットを搬送するシステムであり、固有の搬送方向を有するユニットをロボットハンドで自動交換・配置換えして多様な搬送経路を迅速に再構成出来る。