ロボット用レーダ画像化技術の実用化に向けた研究

研究課題

研究代表者	阪本卓也京都大学, 情報学研究科, 助手
研究期間 (年度)	2006
概要	自動車やロボット等のイメージング技術としてUWBパルスレーダを用いることで、カメラ等と異なり、ロバストかつ高分解能の立体形状推定が可能となる。しかし従来は計算時間の制約により実時間処理が不可能であった。本課題では極めて高速な処理を実現するレーダイメージングアルゴリズムを開発するため、実用化を前提に実環境での実験データを用いて詳細に調査し、アルゴリズムの改良を行う。