| 概要 | 近年,生物から得た有益な情報をテクノロジーへ応用するバイオミメティックス(生態模擬技術)が提案されている.本研究は,次世代の音響センシングやロボット技術への応用を目指し,コウモリが超音波を利用して行う効率的な標的情報抽出アルゴリズムの解明を目的とする.巧妙に設計された生体システムを理解し,工学的に模擬することができれば,効率性や処理能力など既存の人工的な手法をはるかに上回る計測テクノロジーの獲得が期待できる.本研究では生物ソナーシステムを模擬することで,次世代の人口ソナーシステムの設計思想や運用方法の提案,さらには音源定位・物体探査などロボット技術への応用を目指す.
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