単一視点と均一解像度を持つ全方位視覚センサの開発

研究課題

研究代表者	長原一大阪大学, 基礎工学研究科, 助手
研究期間 (年度)	2006
概要	全方位視覚センサは,従来よりロボティクスや監視,視覚メディアなど様々な分野で用いられている.この全方位センサは,通常のカメラと同様に単一視点と均一解像度の特性が求められてきたが,従来の全方位センサで両特性を満たしているものは存在しないため,どちらかの特性を無視して用いられてきた.本提案では,2枚の自由曲面ミラーを用いることで,初めて単一視点と均一解像度の双方の特性を実現しようとするものである.