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斜視鏡の特性を利用した小型軽量内視鏡把持マニピュレータ

研究課題

産学が連携した研究開発成果の展開 研究成果展開事業 地域事業 地域イノベーション創出総合支援事業 シーズ発掘試験

研究代表者

西川 敦  大阪大学, 大学院基礎工学研究

研究期間 (年度) 2005
概要本研究の目的は、これまでに構築した内視鏡把持マニピュレータのプロトタイプ(コンセプトモデル)をベースにして、臨床応用可能なモデル(一般病院で利用可能な安全性・清潔性・利便性に優れたモデル)を再構築することである。

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2016-04-26   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2025-03-26  

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