斜視鏡の特性を利用した小型軽量内視鏡把持マニピュレータ

研究課題

研究代表者	西川敦大阪大学, 大学院基礎工学研究
研究期間 (年度)	2005
概要	本研究の目的は、これまでに構築した内視鏡把持マニピュレータのプロトタイプ(コンセプトモデル)をベースにして、臨床応用可能なモデル(一般病院で利用可能な安全性・清潔性・利便性に優れたモデル)を再構築することである。