柔軟素材を用いた光学式4軸力分布センサの開発と評価

研究課題

研究代表者	小笠原司奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授
研究期間 (年度)	2006
概要	ロボットハンドやヒューマノイドの皮膚として用いるための柔軟素材を用いた力分布計測センサの開発を行っている.これまでの研究成果では力センサを使用するので実用的なサイズに抑えることが困難であった.そこで実用化に向けた新しい構造の開発およびその評価に取り組む.人の指の生体構造を参考にし,柔軟素材を用いて力分布を検出可能な手法を開発する.力による垂直軸方向の物理的変化を直接取得できることを目標にしており、そのような構造は従来に無いものであり,形状認識や生体計測,工業用ロボットにも応用できる.