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柔軟素材を用いた光学式4軸力分布センサの開発と評価

研究課題

産学が連携した研究開発成果の展開 研究成果展開事業 地域事業 地域イノベーション創出総合支援事業 シーズ発掘試験

研究代表者

小笠原 司  奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授

研究期間 (年度) 2006
概要ロボットハンドやヒューマノイドの皮膚として用いるための柔軟素材を用いた力分布計測センサの開発を行っている.これまでの研究成果では力センサを使用するので実用的なサイズに抑えることが困難であった.そこで実用化に向けた新しい構造の開発およびその評価に取り組む.人の指の生体構造を参考にし,柔軟素材を用いて力分布を検出可能な手法を開発する.力による垂直軸方向の物理的変化を直接取得できることを目標にしており、そのような構造は従来に無いものであり,形状認識や生体計測,工業用ロボットにも応用できる.

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2016-04-26   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2025-03-26  

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