輝度変調光を利用した3次元距離センサによる物体形状把握

研究課題

研究代表者	熊谷正朗東北学院大学, 工学部
研究期間 (年度)	2005
概要	・ビデオカメラと、輝度を変調する光源を用いることによって(=対象に左右されにくい能動型)・画像上の1画素ごとにその画素に映る対象点までの距離を(=同時多点高密度計測)・0.2～2秒程度で得る(1点あたりの計測時間として比較的高速)・ロボット等の環境および対象認識用3次元センサ(作業ロボット、歩行ロボットに重要)の計測分解能を、実用化目指して向上させる。