| 概要 | 室内,建物内等の範囲のLAN環境を対象として,ロボット制御等に必要となるミリ秒オーダのリアルタイム性を実現でき,かつ従来のTCP/IP技術と相互接続可能なリアルタイムイーサネットスイッチの開発を行う.既に敷設されたイーサネットのネットワーク配線はそのままに,スイッチのみを本研究の成果物に置き換えることで,既存のアプリケーションとリアルタイムアプリケーションの共存を可能とする環境の構築を目指す.本試験研究の期間内においては,新規通信プロトコルの詳細を確定し,基礎実験によりその有効性を実証する.
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