| 概要 | 「新規性・独創性」作物列に沿って走行する農作業ロボットは,作物列の検出にカメラを使用するものが多いが,本研究のように,フォトトランジスタを作物列検出センサとして用いる例は他に無い。カメラを用いる場合に比べ,ロボット本体が大幅に小型化・低価格化が実現できる。「実用化の可能性」これまでの実験でフォトトランジスタによる作物列検出の可能性が示唆されたことや,コンピュータやセンサが高性能化・小型化しているため今後農作業ロボットの普及が身近になると考えられることから,現場における性能の安定性や取扱性が向上すれば実用化
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