ザセンソウ型発熱制御アルゴリズムに基づくチューニングレス温度制御装置

研究課題

研究代表者	長田洋岩手大学, 工学部, 助教授
研究期間 (年度)	2006
概要	本研究は、ザゼンソウ( Symplocarpus foetidus)と呼ばれる植物より抽出した、「ザゼンソウ型発熱制御アルゴリズム」を用いた温度制御装置の開発および実用化を目指すものである。ザゼンソウは、氷点下を含む外気温度の変動にも関わらず、その体温を20°C程度に維持することができる恒温植物であり、決定論的非線形予測法による解析で得られた発熱制御ダイナミクスから同定した制御アルゴリズムは、現在最も汎用的に利用されている制御技術であるPID 制御アルゴリズムに比べて、非常にシンプルでありながら同等の制御性能と高いロバスト性を示すことが分かってきた。