低価格GPSハイブリッド航法センサによる農作業ガイダンスシステムの構築

研究課題

研究代表者	井上慶一農業・食品産業技術総合研究機構, 北海道農業研究センター農業機械研究室, その他
研究期間 (年度)	2005
概要	低価格GPSと方位センサを組み合わせ、フィルタリング手法を応用して位置、方向、速度の航法データの精度、安定性の向上を図ったハイブリッド航法システムと、農作業者が簡単な操作で利用できるヒューマンインターフェースに優れた精密・高速作業ガイド、可変施肥や防除、作業履歴、精密圃場管理、自律走行機能などを装備した高機能トラクタガイダンスシステムを開発する。