実時間並列ディペンダブルOSとその分散ネットワークの研究
研究代表者 |
加賀美 聡 産業技術総合研究所, デジタルヒューマン研究センター, 研究チーム長
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| 研究期間 (年度) |
2008 – 2013
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| 概要 | 本研究は実時間周期タスク実行機能のディペンダビリティを持つＡＲＴ－Ｌｉｎｕｘと呼ぶＯＳに、マルチプロセッサ利用機能、実時間処理と優先度継承制御のためのシステムコールと解析機能、実時間通信機能、の３つの機能を実現します。実装はディペンダブルＯＳ領域で研究されているディペンダビリティ規格に沿った形で行い、また同領域で開発されている検証ツールを利用可能とします。本ＯＳを公開すると共に、ヒューマノイドロボット、ロボット用ＲＴミドルウエア、企業の組み込みシステムでの実証実験を広く行い、５年後の実用化を目指します。
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| 研究領域 | 実用化を目指した組込みシステム用ディペンダブル・オペレーティングシステム |
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