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実時間並列ディペンダブルOSとその分散ネットワークの研究

研究課題

戦略的な研究開発の推進 戦略的創造研究推進事業 CREST

体系的番号 JPMJCR08N1
DOI https://doi.org/10.52926/JPMJCR08N1

研究代表者

加賀美 聡  産業技術総合研究所, デジタルヒューマン研究センター, 研究チーム長

研究期間 (年度) 2008 – 2013
概要本研究は実時間周期タスク実行機能のディペンダビリティを持つART-Linuxと呼ぶOSに、マルチプロセッサ利用機能、実時間処理と優先度継承制御のためのシステムコールと解析機能、実時間通信機能、の3つの機能を実現します。実装はディペンダブルOS領域で研究されているディペンダビリティ規格に沿った形で行い、また同領域で開発されている検証ツールを利用可能とします。本OSを公開すると共に、ヒューマノイドロボット、ロボット用RTミドルウエア、企業の組み込みシステムでの実証実験を広く行い、5年後の実用化を目指します。
研究領域実用化を目指した組込みシステム用ディペンダブル・オペレーティングシステム

報告書

(2件)
  • 2013 事後評価書 ( PDF )   終了報告書 ( PDF )

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2016-04-26   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2025-03-26  

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