Control and Adaptation with Provable Safety and Resilience Inspired from the Human Sensorimotor System

研究課題

体系的番号	JPMJPR2136
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJPR2136
研究代表者	仲平依恵カーネギーメロン大学, 電気計算機研究科, 助教
研究期間 (年度)	2022 – 2024
概要	本研究では、より安全でレジリエントな制御・適応学習手法を提案します。障害物回避、ロバスト性、耐障害性、適応性を数学的に同時保証する手法を開発します。また、限界性能や性能間のトレードオフを改善するために、ヒトの感覚運動制御系が汎用しているDiversity-enabled Sweet Spotsを倣う手法を構築します。これらの手法は、将来的に、自動運転の信頼性向上などに貢献することが期待されます。
研究領域	IoTが拓く未来

主な研究成果