低消費自律駆動型モビリティ向けソフトウェアプラットフォームの構築
| 体系的番号 |
JPMJPR21P1 |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJPR21P1 |
研究代表者 |
安積 卓也 埼玉大学, 大学院理工学研究科, 准教授
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| 研究期間 (年度) |
2021 – 2024
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| 概要 | 本研究では、組込みシステム向けの高性能・低消費のハードウェアを搭載したエッジデバイスを用いて高度化・複雑化に対応する自律駆動型モビリティ向けのソフトウェアプラットフォームを構築します。具体的には、バッテリ駆動する案内・搬送ロボットやパーソナルモビリティ等小型の自律駆動型モビリティに不可欠となる認知・判断・動作に係る処理を低消費電力かつリアルタイム処理で実現します。
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| 研究領域 | 社会変革に向けたICT基盤強化 |
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