| 体系的番号 |
JPMJMI21H4 |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJMI21H4 |
研究代表者 |
金広 文男 産業技術総合研究所, AIST-CNRSロボット工学連携研究ラボ, 連携研究ラボ長
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| 研究期間 (年度) |
2021 – 2023 (予定)
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| 概要 | 介護のテレワーク化を可能とする遠隔物理介護サービスの研究開発を行う。このサービスは、介護者が遠隔地からサイバー空間に構築された介護現場のデジタルツインを介して、介護現場にある介護アバターを操作して介護業務を実施するものである。このサービス実現のため、(1) 接触状態をデジタルツインに反映するための複合的な物理情報を３次元曲面上の分布として捉える触覚センシング技術、(2) サイバー空間を介して、遠隔にいる介護者の動作を理解し、介護現場にある介護アバターで再現する動作理解・再現技術、(3) 介護アバターが社会に受容される上で不可欠な安全基準、の研究開発を実施する。
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| 研究領域 | 次世代情報社会の実現「Human centric デジタルツイン構築による新サービスの創出」 |
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