リスクポテンシャルを考慮した都市ナビゲーションAIの研究開発
| 体系的番号 |
JPMJPR22P8 |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJPR22P8 |
研究代表者 |
宮西 大樹 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 認知機構研究所, 専任研究員
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2022 – 2025
|
| 概要 | 本研究では、ユーザーの言語指示に従い、困難な状況下でも安全な経路を移動エージェントに提案できるナビゲーションAIの実現を目指して、(1)都市レベルの3D地図作成と意味情報の自動付与、(2)3D地図データへの言語データのグラウンディング手法の開発、(3)言語指示に従う都市ナビゲーションAIの開発、(4)シミュレーションを用いた災害・事故リスクを考慮したナビゲーションAIへの改良を行います。
|
|---|
| 研究領域 | 社会変革に向けたICT基盤強化 |
|---|
