リスクポテンシャルを考慮した都市ナビゲーションAIの研究開発

研究課題

体系的番号	JPMJPR22P8
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJPR22P8
研究代表者	宮西大樹株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 認知機構研究所, 専任研究員
研究期間 (年度)	2022 – 2025
概要	本研究では、ユーザーの言語指示に従い、困難な状況下でも安全な経路を移動エージェントに提案できるナビゲーションAIの実現を目指して、(1)都市レベルの3D地図作成と意味情報の自動付与、(2)3D地図データへの言語データのグラウンディング手法の開発、(3)言語指示に従う都市ナビゲーションAIの開発、(4)シミュレーションを用いた災害・事故リスクを考慮したナビゲーションAIへの改良を行います。
研究領域	社会変革に向けたICT基盤強化

主な研究成果