| 体系的番号 |
JPMJPR23IA |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJPR23IA |
研究代表者 |
八木 聡明 京都大学, 大学院情報学研究科, 助教
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| 研究期間 (年度) |
2023 – 2026
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| 概要 | 駅や商業施設などで形成される高密度な人間の流れにロボットが混じり込むには、人間とロボットが協調し合って移動するインタラクションが求められます。本研究では、人間とロボットの集団移動の中で人間が振る舞うロボットへの協調行動の理解と、身体で協調を引き出すロボットの設計・行動の学習に取り組みます。これによって、人間だけが移動する場合よりも移動効率が超える人間とロボットの輸送：超輸送の実現を目指します。
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| 研究領域 | 社会課題を解決する人間中心インタラクションの創出 |
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