深層STL生成モジュールを用いた自律制御システムの開発
| 体系的番号 |
JPMJAX23CK |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJAX23CK |
研究代表者 |
橋本 和宗 大阪大学, 大学院工学研究科, 講師
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| 研究期間 (年度) |
2023 – 2025
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| 概要 | 本研究提案では、自動運転を代表とする自律制御システムの経路計画問題に対し、多種多様なタスクを実行できる新たな深層学習アルゴリズムの開発を目指します。特に、時系列信号の様々な時間・空間的特性を表現できる信号時相論理（STL）に着目し、周囲の環境データからディープニューラルネットワークによりSTLを抽出する深層STL生成モジュールを開発することで、説明可能性及び自律性を向上する制御システムを構築します。
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| 研究領域 | 次世代AIを築く数理・情報科学の革新 |
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