AI駆動型サイバーフィジカルシステムのセキュリティ評価・対策基盤

研究課題

体系的番号	JPMJCR23M4
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJCR23M4
研究代表者	森達哉早稲田大学, 理工学術院, 教授
研究期間 (年度)	2023 – 2028
概要	AI技術やロボティクスの進展に伴い、AI駆動型サイバーフィジカルシステム（AI-CPS）が注目され、特に自動運転車がその代表例である。本研究課題では、AI-CPSに対する敵対的入力がもたらす脅威に着目し、AI-CPSに対するセキュリティ評価方法の体系化と対策技術の基盤ソフトウェア構築を目的とする。主な目標は、技術要素のセキュリティ評価、システム全体の評価、及び基盤ソフトウェアの構築である。
研究領域	基礎理論とシステム基盤技術の融合によるSociety 5.0のための基盤ソフトウェアの創出

主な研究成果
(18件)

すべて 2024

すべて雑誌論文 (18件) (国際共著 6件、査読あり 18件、オープンアクセス 17件)

[雑誌論文] Model Reconstruction via Hieralchical Supervisory Control with Cyber Attacks2024
- 著者名
  Kanta Ogawa, Kenji Sawada
- 雑誌名
  
  2024 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE)
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
[雑誌論文] AquaSonic: Acoustic Manipulation of Underwater Data Center Operations and Resource Management2024
- 著者名
  Jennifer Sheldon, Weidong Zhu, Adnan Abdullah, Sri Hrushikesh Varma Bhupathiraju, Takeshi Sugawara, Kevin R. B. Butler, Md Jahidul Islam, Sara Rampazzi
- 雑誌名
  
  2024 IEEE Symposium on Security and Privacy (SP)
  
  ページ: 331-349
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
[雑誌論文] LightTouch: Harnessing Laser-Based Signal Injection to Manipulate Optical Human-Computer Interfaces2024
- 著者名
  Tatsuki Tanaka, Sara Rampazzi, Takeshi Sugawara
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 12 ページ: 84033-84045
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
[雑誌論文] Data-driven path-following control considering motion sickness2024
- 著者名
  Shusaku Fujita, Kenji Sawada
- 雑誌名
  
  ITC-CSCC2024
- 査読あり
[雑誌論文] Trojan attribute inference attack on gradient boosting decision trees2024
- 著者名
  Kunihiro Ito, Batnyam Enkhtaivan, Isamu Teranishi, Jun Sakuma
- 雑誌名
  
  IEEE 9th European Symposium on Security and Privacy
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Vehicle motion planning for ride comfort using subjective vertical conflict model2024
- 著者名
  Takumi Todaka, Kaito Sato, Kenji Sawada, Katsuhiko Sando
- 雑誌名
  
  IFAC-PapersOnLine
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Demand-for graph and its state transition expression evaluating traffic congestion due to CAVs control2024
- 著者名
  Yukari Mochizuki, Kenji Sawada
- 雑誌名
  
  IEEE ACCESS
  
  巻: 12 ページ: 139837-139849
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Privacy-Preserving Platoon Velocity Control Considering Inter-Vehicle Distance2024
- 著者名
  Takeshi Hyodo and Kenji Sawada
- 雑誌名
  
  2024 IEEE 13th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Acoustic Eavesdropping Attack Using Self-Mixing Laser Interferometer2024
- 著者名
  Kohei Doi, Kunihiko Ooi, Takeshi Sugawara
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2024 Workshop on Attacks and Solutions in Hardware Security
  
  ページ: 23-35
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Covert Vehicle Misguidance and Its Detection: A Hypothesis Testing Game over Continuous-Time Dynamics2024
- 著者名
  Takashi Tanaka, Kenji Sawada, Yohei Watanabe, Mitsugu Iwamoto
- 雑誌名
  
  IEEE Control Systems Letters
  
  巻: 8 ページ: 2894
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
[雑誌論文] Event-Triggered Hierarchical Control of Distributed Network Systems under DoS Attacks2024
- 著者名
  Masaki Yanai, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
- 雑誌名
  
  Proc. of the 63rd IEEE Conference on Decision and Control
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Vehicle Platooning Based on Second-Order Pinning Consensus Control and Its Cyber Attack Detection2024
- 著者名
  Yuta Kajinishi, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
- 雑誌名
  
  Proc. of the 2025 IEEE International Conference on Consumer Electronics
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Vehicle Platooning Based on Second-Order Pinning Consensus Control and Its Cyber Attack Detection2024
- 著者名
  Ikumi Kidokoro, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
- 雑誌名
  
  Proc. of the 2025 IEEE International Conference on Consumer Electronics
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Steering Control Considering Motion Sickness and Vehicle Performance Via DDPG Algorithm and 6-DoF-SVC Model2024
- 著者名
  Kawakami Uta, Kenji Sawada
- 雑誌名
  
  2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Poster: Discovering Sensor-Fusion-Vulnerabilities in autonomous driving systems against LiDAR attacks2024
- 著者名
  R. Yoshida, T. Sato, Y. Hayakawa, R. Suzuki, K. Ikeda, O. Sako, R. Nagata, K. Yoshioka
- 雑誌名
  
  NDSS Poster Session
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
[雑誌論文] On the Realism of LiDAR Spoofing Attacks against Autonomous Driving Vehicle at High Speed and Long Distance2024
- 著者名
  T. Sato*, R. Suzuki*, Y. Hayakawa*, K. Ikeda, O. Sako, R. Nagata, R. Yoshida, Q. Chen, K. Yoshioka
- 雑誌名
  
  Network and Distributed System Security Symposium (NDSS), 2025
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
[雑誌論文] Laser-Based Covert Channel Attack Using Inaudible Acoustic Leakage from Multilayer Ceramic Capacitors2024
- 著者名
  Kohei DOI, Takeshi SUGAWARA
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  号: 3 ページ: 207-214
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] MPS法の分散計算化による群ロボットの流体的衝突回避の実現2024
- 著者名
  柴原将太朗，澤田賢治
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 60 号: 3
- 査読あり / オープンアクセス

AI駆動型サイバーフィジカルシステムのセキュリティ評価・対策基盤

研究代表者

森 達哉 早稲田大学, 理工学術院, 教授

主な研究成果

[雑誌論文] Model Reconstruction via Hieralchical Supervisory Control with Cyber Attacks2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] AquaSonic: Acoustic Manipulation of Underwater Data Center Operations and Resource Management2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] LightTouch: Harnessing Laser-Based Signal Injection to Manipulate Optical Human-Computer Interfaces2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Data-driven path-following control considering motion sickness2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Trojan attribute inference attack on gradient boosting decision trees2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Vehicle motion planning for ride comfort using subjective vertical conflict model2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Demand-for graph and its state transition expression evaluating traffic congestion due to CAVs control2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Privacy-Preserving Platoon Velocity Control Considering Inter-Vehicle Distance2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Acoustic Eavesdropping Attack Using Self-Mixing Laser Interferometer2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Covert Vehicle Misguidance and Its Detection: A Hypothesis Testing Game over Continuous-Time Dynamics2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Event-Triggered Hierarchical Control of Distributed Network Systems under DoS Attacks2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Vehicle Platooning Based on Second-Order Pinning Consensus Control and Its Cyber Attack Detection2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Vehicle Platooning Based on Second-Order Pinning Consensus Control and Its Cyber Attack Detection2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Steering Control Considering Motion Sickness and Vehicle Performance Via DDPG Algorithm and 6-DoF-SVC Model2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Poster: Discovering Sensor-Fusion-Vulnerabilities in autonomous driving systems against LiDAR attacks2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] On the Realism of LiDAR Spoofing Attacks against Autonomous Driving Vehicle at High Speed and Long Distance2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Laser-Based Covert Channel Attack Using Inaudible Acoustic Leakage from Multilayer Ceramic Capacitors2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] MPS法の分散計算化による群ロボットの流体的衝突回避の実現2024

著者名

雑誌名

森達哉早稲田大学, 理工学術院, 教授