制御と学習の統合による再現性の高い動作生成モデル

研究課題

体系的番号	JPMJPR24T3
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJPR24T3
研究代表者	境野翔筑波大学, システム情報系, 准教授
研究期間 (年度)	2024 – 2027
概要	まず、非マルコフ過程を前提とした模倣学習モデルを開発し、将来の応答の先読みを必要とする技能動作を再現する。次に、非マルコフ過程を前提としたフィードバック制御を構築することで、安定かつ高精度な制御系を実現する。あわせて、作業空間内でのバイラテラル制御を特異点を考慮することで実現し、多様なロボットに模倣学習を実装できるようにする。最終的に、AI研究者らと連携して科学実験を自動化する。
研究領域	AI・ロボットによる研究開発プロセス革新のための基盤構築と実践活用