| 体系的番号 |
JPMJAX24CN |
研究代表者 |
本田 康平 名古屋大学, 大学院工学研究科, 助教
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| 研究期間 (年度) |
2024 – 2026
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| 概要 | 本研究は高速自律移動体制御のためのオンライン安全強化学習フレームワークの構築と実機適用に取り組みます。高速度域における不確実なダイナミクス・安全制約モデルに対応するために、強化学習と確率推論型最適制御を駆使することで、安全制約を満たしながら適応的に最適な方策を獲得します。結果として、超人間的な制御を安全に実機環境で学習することが可能な「信頼される高速自律移動制御AI」の実現を目指します。
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| 研究領域 | 次世代AIを築く数理・情報科学の革新 |
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