| 体系的番号 |
JPMJAX24CF |
研究代表者 |
高下 修聡 東京大学, 大学院学際情報学府, 大学院生
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| 研究期間 (年度) |
2024 – 2026
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| 概要 | 本研究では、人の無意識的な動作を主体に変わりAIに制御させることで、意識的な操作入力を時分割的に複数の代理身体(アバター)部位上で行えるようにし、生得的身体よりも大きい自由度を持つ拡張身体の操作を実現します。人の意図を反映する予備動作からそれに続く動作を予測・再生するAIシステムと、複数の身体部位に対する操作切り替えを補助する力覚提示システムを組み合わせ、操作入力の時分割を可能にします。
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| 研究領域 | 次世代AIを築く数理・情報科学の革新 |
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