DEVA:リンゴ園における多用途UAVとUGVを用いた病害の検出と有効な管理
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JPMJMS25E1 |
研究代表者 |
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| 研究期間 (年度) |
2025 – 2028
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| 概要 | 本研究は、無人航空機（UAV）、無人地上車両（UGV）と先端技術を組み合わせた、リンゴ園における病害検出、マッピング、管理のための統合システムの開発を目的とする。具体的には、日本側チームは、UAV搭載のカメラとセンサーを用い、機械学習を活用した病害分類システムの開発を行う。米国側チームは、薬品の使用を最小限に抑えるベースの精密散布システムを設計し、空中散布と生物的防除を支援するシステムを開発する。インド側チームは、作物健康状態の監視や地理参照マップの作成を行い、UAVとUGVのデータを統合するシステムを開発する。豪州側チームは、マルチスペクトルと熱画像データを解析し、病害検出アルゴリズムを最適化する。4カ国チームによる共同研究を通して、UAVとUGVの統合システムが実現し、効果的な病害監視が期待される。この成果は果樹園管理に革新をもたらし、持続可能性を高め、関係者の利益につながる。
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| 研究領域 | AI-ENGAGE |
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