能動的推論により「動作が意図を語る」首ロボット制御
| 体系的番号 |
JPMJAX25CJ |
研究代表者 |
原 拓己 京都大学, 大学院情報学研究科, 大学院生
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| 研究期間 (年度) |
2025 – 2027
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| 概要 | 自律型ロボットが人間と協働するには、動作の「意図」を自然に伝える能力が求められる。本研究では、能動的推論の枠組みに基づき、空間内の注目対象を表す空間注意の予測誤差に応じて、視線移動を模倣した首動作を生成する制御を実現する。行動によって知覚を補正し、内的状態を動作で語るという本手法は、従来のAIに不足していた説明可能性や社会的インタラクション能力に対して、構造的かつ実装的な革新をもたらすものである。
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| 研究領域 | 次世代AIを築く数理・情報科学の革新 |
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