遠隔操作および基盤モデルによる人型研究支援ロボットシステムの創成
| 体系的番号 |
JPMJPR25T5 |
研究代表者 |
朱 曜南 東京大学, 大学院工学系研究科, 特任助教
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| 研究期間 (年度) |
2025 – 2028
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| 概要 | 本研究では、基盤モデルによる言語解釈とタスク計画、および遠隔操作によるスキル教示と学習の統合に取り組むことで、実験材料の運搬や実験器具の操作など、研究開発プロセスにおいて負担となる作業の自律的な遂行を実現する。これにより、既存の研究環境へ容易に導入可能な人型研究支援ロボット基盤を構築し、研究者の創造的活動を支援することを目指す。
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| 研究領域 | AI・ロボットによる研究開発プロセス革新のための基盤構築と実践活用 |
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