| 体系的番号 |
JPMJAX25C3 |
研究代表者 |
伊藤 潤成 早稲田大学, 大学院先進理工学研究科, 大学院生
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| 研究期間 (年度) |
2025 – 2027
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| 概要 | 本研究は、実環境における部分観測性の制約下でのSim2Real転移手法を開発し、PhysicalAI実現における技術的課題の解決を目的とする。具体的には、(１)観測次元適応型データ生成手法の開発、(２)物理整合性保持型学習フレームワークの構築、(３)制御理論に基づく安全性保証機構の導入に取り組む。これらの統合により、シミュレーションから実環境への効率的な知識転移を自律移動ロボットで実証する。
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| 研究領域 | 次世代AIを築く数理・情報科学の革新 |
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