| 体系的番号 |
JPMJAX25CR |
研究代表者 |
山森 聡 京都大学, 大学院情報学研究科, 特定助教
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| 研究期間 (年度) |
2025 – 2027
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| 概要 | 重い物体の全身による巧みな操作は困難な課題であり、AIとロボティクスの統合による解決が期待される。本研究では、タスクに内在する空間的・時間的階層性に着目し、複数のタイムスケールとモダリティにまたがる感覚処理と運動制御の実現を目指す。そのために、力学系の潜在表現に基づき、階層構造の獲得と情報伝達を可能にする枠組みを開発する。これにより、人間らしい運動生成を実現する実ロボットの学習理論を構築する。
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| 研究領域 | 次世代AIを築く数理・情報科学の革新 |
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